En décembre 1961, Jean-Paul Sartre, invité à Rome par l'Institut Gramsci, livre cette conférence dans laquelle il revient sur un problème qui le hante depuis les années 1930, celui de la connaissance de la subjectivité. Il y donne un vivant aperçu de l'unité de son uvre ainsi qu une introduction idéale à son ouvrage le plus intimidant, la Critique de la raison dialectique, publiée l'année précédente. Sartre s attaque d'un côté au « subjectivisme », qui assimile le sujet à la conscience qu'il a de lui-même, et, de l'autre, à l « objectivisme », vulgate du matérialisme dialectique, qui ne voit dans la subjectivité que le reflet ou l'expression d'une position de classe, qui dissout le subjectif dans l'objectif et réduit les êtres humains au statut de personnages inconsistants, incarnant sous des visages divers de grandes structures impersonnelles. Sartre veut au contraire montrer comment la subjectivité est indispensable à la connaissance du social. On retrouve ici sa méthode caractéristique, consistant à serrer au plus près son objet, à travers des analyses de cas : il étudie tour à tour l ouvrier antisémite, l' amour chez Stendhal, l'anarcho-syndicalisme, l'hémianopsie, et même... la personnalité de Michel Leiris ! Saisir la subjectivité, c'est comprendre comment les conditions objectives sont intériorisées et vécues, et c'est se rendre capable d' expliquer comment peuvent se constituer des formes de praxis collectives. La subjectivité est un « universel singulier », produit de l'histoire, structure indispensable de l'histoire, et invention de possibles.